Воронков М.Г. является ветераном Великой Отечественной войны, участником обороны Ленинграда, награжден орденами «Великой Отечественной войны», «Трудового Красного Знамени», «Дружбы народов», «За заслуги перед Отечеством» и 18-ю медалями, награжден Великим Народным Хуралом МНР орденом «Полярной звезды» и медалью «Дружба», медалью Академии наук МНР.
За создание кремнеорганических материалов для микроэлектроники и специальной керамики в 1991 г. он удостоен премии Совета Министров СССР.
За создание и развитие химии пентакоординированного кремния в 1997 г. ему присуждена Государственная премия РФ.
Деятельность М.Г. Воронкова неоднократно отмечалась почетными грамотами различных министерств СССР, ВХО им. Д. И. Менделеева.