М.Г. Воронков разработал в теоретическом и прикладном аспектах процессы гидрофобизации и поверхностной модификации материалов кремнеорганическими мономерами и олигомерами.
Ряд оригинальных разработок М.Г. Воронкова высокоперспективны для промышленности, сельского хозяйства и медицины:
М.Г. Воронков является автором и соавтором около 500 авторских свидетельств СССР и более 50 патентов, в том числе зарубежных.
Под руководством М.Г. Воронкова открыт и изучен ряд оригинальных веществ медицинского, сельскохозяйственного и технического назначения (феракрил, ацизол, трекрезан, силокаст, силимин, дибутирин, онкосорб, кобазол и др.).
Технология «SiO2-эффект», разработанная под руководством М.Г. Воронкова, позволила повысить качественные характеристики аккумуляторов компании Актех.
Под руководством М.Г. Воронкова велась разработка серии гемостатических препаратов и антидотов отравления окислами азота и углерода, этилового спирта.